Elisabeth Dorothea wurde 1640 als Tochter von Ernst dem Frommen von Sachsen-Gotha-Altenburg und seiner Frau Elisabeth Sophia geboren. Sie wurde durch ihre Heirat im Jahre 1666 mit Ludwig VI. von Hessen-Darmstadt Landgräfin.

Durch geschickte Verheiratung wurde die Blutlinie weiter vererbt bis zu Amalie von Hessen-Darmstadt, später Erbprinzessin von Baden.

Ihre Tochter Karoline Fredericke Wilhelmine von Baden heiratete den Herzog Maximilian Joseph von Pfalz-Zweibrücken und wurde später die erste Königin von Bayern. Ihre Urenkelin war Elisabeth Amalie, die erste Fürstin von Liechtenstein aus der Blutlinie von Ernst dem Frommen.

Elisabeth Amalie ist die Mutter von Franz Joseph II. und Großmutter von Hans Adam ll., dem heutigen Fürst von Liechtenstein.